赤外線付きカメラモジュールとmotionを古いラズパイにつけてSlackと連動した監視システムを作ろう

raspistill -o test.jpg

sudo apt install motion

sudo motion

[1:ml1] [NTC] [VID] [Jul 21 21:00:03] vid_start: Opening V4L2 device
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jul 21 21:00:03] v4l2_start: Using videodevice /dev/video0 and input -1
[1:ml1] [ALR] [VID] [Jul 21 21:00:03] v4l2_start: Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory
[1:ml1] [ERR] [VID] [Jul 21 21:00:03] vid_start: V4L2 device failed to open
[1:ml1] [WRN] [ALL] [Jul 21 21:00:03] mlp_retry: Retrying until successful connection with camera
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jul 21 21:00:03] vid_start: Opening V4L2 device
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jul 21 21:00:03] v4l2_start: Using videodevice /dev/video0 and input -1
[1:ml1] [ALR] [VID] [Jul 21 21:00:03] v4l2_start: Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory
[1:ml1] [ERR] [VID] [Jul 21 21:00:03] vid_start: V4L2 device failed to open

sudo modprobe bcm2835-v4l2

daemon on #デーモン化してサービスとして登録
process_id_file /var/run/motion/motion.pid
setup_mode off
logfile /var/log/motion/motion.log
log_level 6
log_type all
videodevice /dev/video0
v4l2_palette 17
input -1
norm 0
frequency 0
power_line_frequency -1
rotate 180 #画像が反転してたので直す
width 640
height 480
framerate 100 #とりあえず最大。ただし性能的にあんまりぬるぬるにはならなかった。監視カメラだし別にぬるぬるじゃなくてもいい。
minimum_frame_time 0
netcam_keepalive off
netcam_tolerant_check off
rtsp_uses_tcp on
auto_brightness off
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0
roundrobin_frames 1
roundrobin_skip 1
switchfilter off
threshold 1500
threshold_tune off
noise_level 32
noise_tune on
despeckle_filter EedDl
smart_mask_speed 0
lightswitch 0
minimum_motion_frames 1
pre_capture 0
post_capture 0
event_gap 60 # 動体検知イベントから次のイベント検知までのインターバル。設定しないと連続撮影が続いてクッソ重くなる
max_movie_time 120
emulate_motion off
output_pictures best # 動体検知した際に画像を出力する、bestにしていると動体検知イベント中一番大きな動体検知が発生したフレームを切り取ってくれる
output_debug_pictures off
quality 75 # 画像の品質
picture_type jpeg # 画像のフォーマット、jpgで問題ない
ffmpeg_output_movies on # 動体検知した際に、動体検知イベント中の動画を出力してくれる
ffmpeg_output_debug_movies off
ffmpeg_timelapse 0
ffmpeg_timelapse_mode daily
ffmpeg_bps 700000
ffmpeg_variable_bitrate 0
ffmpeg_video_codec mp4 # 動画コーデック、mp4一択だがmpeg4にするとaviにもできる
ffmpeg_duplicate_frames true
use_extpipe off
snapshot_interval 0
locate_motion_mode on # 動体検知イベントの画像、動画中に検知部分に四角を表示する
locate_motion_style redbox # 赤枠にする
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q
text_changes off
text_event %Y%m%d%H%M%S
text_double on # 監視カメラの端っこにある時間とか記載してあるテキストを大きくする
target_dir /home/pi/motion/output # 動画、画像出力先
snapshot_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
picture_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
movie_filename %v-%Y%m%d%H%M%S
timelapse_filename %Y%m%d-timelapse
ipv6_enabled off
stream_port 8081
stream_quality 50
stream_motion off
stream_maxrate 1
stream_localhost off # offにしておくと、IPアドレス:8081でアクセスするとリアルタイムに動画ストリーミングされる
stream_limit 0
stream_auth_method 0
webcontrol_port 8080
webcontrol_localhost off　# offにしておくと、IPアドレス:8080でアクセスすると設定変更や再起動が可能なWebコンソールが出てくる
webcontrol_html_output on
track_type 0
track_auto off
track_iomojo_id 0
track_step_angle_x 10
track_step_angle_y 10
track_move_wait 10
track_speed 255
track_stepsize 40
quiet on
on_picture_save "/bin/sh /home/pi/motion/notify_picture_trigger.sh %f" # 画像が保存されたときの追加起動スクリプト %fで保存された画像を引数で渡すことができる
on_movie_start "/usr/bin/python3 /home/pi/motion/notify_fast_trigger.py" # 動体検知され動画が記録され始めたら追加起動するスクリプト
on_movie_end "/bin/sh /home/pi/motion/notify_movie_trigger.sh %f" # 動画の記録が終了したら追加起動するスクリプト
on_camera_found "/usr/bin/python3 /home/pi/motion/notify_camera_found.py" # カメラモジュールとの疎通が回復したら起動するスクリプト
on_camera_lost "/usr/bin/python3 /home/pi/motion/notify_camera_lost.py" # カメラモジュールとの疎通が取れなくなったら起動するスクリプト

#!/bin/bash
FILE=$1
python3 /home/pi/motion/upload_slack.py $FILE "MP4 File"
rm -f $FILE

import sys
import datetime
import json
import requests

FILENAME = sys.argv[1]
FILEFORMAT = sys.argv[2]
TOKEN = "xoxb-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" # Slackトークン
CHANNEL = "C0xxxxxxxxxxxx" # ChannelID

print(FILENAME)
with open("{}".format(FILENAME), "rb") as f:
    dt_now = datetime.datetime.now()
    files = {"file": f.read()}
    param = {
        "token": TOKEN, 
        "channels" :CHANNEL,
        "filename" :FILENAME,
        "title": FILEFORMAT
        }
    resp = requests.post(url="https://slack.com/api/files.upload",params=param, files=files)
    print(resp.text)

import datetime
import json
import requests

WEB_HOOK_URL = "https://hooks.slack.com/services/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
dt_now = datetime.datetime.now()
requests.post(WEB_HOOK_URL, data = json.dumps({
    "text": "Alarm triggered. Check out the attached video! {}".format(dt_now.strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S")),
    'username': "motion_detect",
    'icon_emoji': ":robot_face:",
    'link_names': 1,
}))